機器(qi)人外部(bu)軸，也被稱為第七軸或機器(qi)人軌道，正(zheng)在越(yue)來(lai)越(yue)多的(de)行(xing)業中得到應用。通過(guo)將這(zhe)種設備添加到機器(qi)人系統中，可以顯(xian)著(zhu)擴大機器(qi)人的(de)作業范(fan)圍(wei)൩，從而(er)增強機器(qi)人的(de)功(gong)能。

       以(yi)下是(shi)對機器(qi)人外(wai)部(bu)軸主要🔜組(zu)成部(bu)分的(de)詳細介紹𝓡：

       1、機器(qi)人✅(ren)(ren)軌(gui)跡基(ji)座：這是(shi)機器(qi)人(ren)(ren)外部(bu)軸的基(ji)礎(chu)，一般由(you)優良(liang)鑄鐵鑄造而成。基(ji)座上裝有潤滑系(xi)統，保(bao)證軌(gui)道的持續自(zi)我潤滑和(he)除塵功(gong)能。這個部(bu)分的關(guan)鍵(jian)在于(yu)其長軌(gui)跡設計，它確保(bao)了🅷機器(qi)人(ren)(ren)的平穩移動(dong)和(he)精(jing)確位置控制(zhi)。

        3、操(cao)控(kong)(kong)體系(xi)：這部分包(bao)括主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)柜(ju)和(he)各種(zhong)(zhong)控(kong)(kong)制設備。主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)柜(ju)包(bao)含(han)了(le)主(zhu)(zhu)開關、熔斷器(qi)以及馬達過載(zai)保護(hu)等(deng)設備，它還能夠對低電壓(ya)(ya)進(jin)行(xing)維護(hu)，確保整個系(xi)統的(de)(de)穩(wen)定運行(xing)。此外，主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)柜(ju)還包(bao)含(han)了(le)電源穩(wen)壓(ya)(ya)和(he)變(bian)壓(ya)(ya)設備，為整個系(xi)統提(ti)供穩(wen)定的(de)(de)電源。同(tong)時，主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)柜(ju)還配備了(le)操(cao)作面(mian)板和(he)顯示屏，使(shi)得(de)用(yong)戶可(ke)(ke)以更方便地對機器(qi)人進(jin)行(xing)操(cao)作和(he)監控(kong)(kong)。可(ke)(ke)編🎃(bian)程邏輯控(kong)(kong)制器(qi)（PLC）也(ye)在這一部分中扮演重要角色，它可(ke)(ke)以根據用(yong)戶的(de)(de)需要編(bian)寫特定的(de)(de)程序，實現(xian)各種(zhong)(zhong)復雜的(de)(de)操(cao)作。

       4、穩定防護設(she)備(bei)：這部分(fen)設(she)備(bei)主(zhu)要(yao)包括(kuo)軟件(jian)限位(wei)、組合行程(cheng)開(kai)關(guan)限位(wei)以及軌跡兩頭裝(zhuang)有機(ji)械式泊車器(qi)(qi)等。這些設(she)備(bei)的(de)🐼主(zhu)要(yao)作用(yong)是保護機(ji)器(qi)(qi)人(ren)和其周(zhou)邊設(she)備(bei)的(de)安全，防止出(chu)現(xian)意外(wai)情況。

       總的來說，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)外部軸由機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)軌(gui)跡基座、設備(bei)機(ji)械手的移動(dong)小車、操控體系(xi)以及穩定(ding)防護設備(bei)等部分構成，這些(xie)部分協同工(gong)作(zuo)，使✱(shi)得(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的作(zuo)業(ye)范圍(wei)得(de)以擴大(da)，功能(nen🅰g)得(de)以增強，從(cong)而滿足各(ge)種行業(ye)的需(xu)求。