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地址:廣東省(sheng)深圳市寶安(an)區燕(yan)羅紅湖路57號
電話:0755-29652025
傳真:0755-29652725
E-mail:songxiang16@sina.com
結構特點:
前(qian)置(zhi)式機械(xie)手置(zhi)于機床兩側(ce)、伺服積料(liao)臺、模(mo)塊化(hua)設計、上下料(liao)自(zi)動進行(xin♚g)、可以輕松實(shi)現對各類零件的(de)自(zi)動化(hua)裝夾
規格參數:
機械手(shou)型(xing)號 |
CNPR-A010 |
CNPR-A030 |
CNPR-A050 |
|
最大夾取重量 |
1KG |
3KG |
5KG |
|
軸定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
|
X軸(zhou) |
最大行程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
最大(da)行走速度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
|
機械(xie)架構 |
高剛性直線導軌 |
高(gao)剛性直(zhi)線導軌 |
高剛性直線導軌 |
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驅動方式 |
伺(si)服電機 |
伺服(fu)電機(ji) |
伺服電機 |
|
電機(ji)功(gong)率 |
200W |
400W |
750W |
|
Y軸 |
行(xing)程(cheng) |
400mm |
400mm |
400mm |
移動速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.5m/s |
|
驅動方式 |
伺服(fu)電(dian)機+減速機 |
伺服電機+減(jian)速(su)機 |
伺服電機+減速機 |
|
Z軸 |
最大(da)行程(cheng) |
1.5m |
1.5m |
1.5m |
最大(da)行走速度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.0m/s |
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機械架(jia)構(gou) |
高剛性直線(xian)導軌(gui) |
高(gao)剛性直線導軌 |
高剛性直(zhi)線導軌(gui) |
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驅動(dong)方式 |
伺服電機(ji)+減(jian)速機(ji) |
伺服電機+減速機 |
伺服電機+減速機 |
|
電(dian)機功率 |
200W |
400W |
750W |
|
可調角(jiao)度(du)范圍 |
0—22度(du) |
0—22度 |
0—22度 |
|
工作(zuo)效(xiao)率 |
2—12次/分鐘(zhong) |
2—12次/分鐘(zhong) |
2—12次/分鐘 |
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夾具(ju) |
按夾件要求選配(氣動夾具(ju)) |
按(an)夾件要求選(xuan)配(氣動夾具) |
按夾件(jian)要求選配(氣動夾具) |
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電氣控制系統 |
可編(bian)程控(kong)制器PLC |
可編(bian)程控制器PLC |
可編程(cheng)控(kong)制器PLC |
|
輸入電壓 |
二相220V |
二相220V |
二相220V |
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調試方式 |
示教 |
示教 |
示教 |
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輸值輸入(ru)/操作 |
七(qi)寸觸摸(mo)屏(其(qi)它尺寸可選) |
七寸觸摸屏(ping)(其它尺寸可(ke)選) |
七寸(cun)觸摸屏(其(qi)它(ta)尺寸(cun)可選) |
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取件方式 |
上置下(xia)取(qu)貨前置后取(qu) |
上置下取貨(huo)前置后取 |
上置下取貨前置后取 |
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料倉(cang) |
量身定制 |
量身(shen)定制 |
量身定(ding)制 |
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料倉(cang)驅動(dong)方(fang)式 |
伺服電(dian)機或步進電(dian)機 |
伺服電機(ji)或步進(jin)電機(ji) |
伺服(fu)電(dian)機或(huo)步進電(dian)機 |
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車床聯(lian)動 |
標配(pei) |
標(biao)配 |
標(biao)配(pei) |
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車床自動開關門 |
標配 |
標配 |
標配 |
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自動吹屑 |
標配 |
標(biao)配 |
標配 |
|
安全保護 |
標配 |
標配 |
標配 |
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生產數據庫 |
標配(pei) |
標配 |
標配(pei) |
適用零件:
適用案例:
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