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結構特點：
三൩(san)軸機械手置(zhi)于車床兩側、伺(si)服積(ji)料(liao)臺、模塊(kuai)化(hua)設計、上下料(liao)自(zi)動進行、可以輕(qing)松(song)實現對各類零件的自(zi)動化(hua)裝(zhuang)夾。
規格參數：
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機械手型號 |
CNPR-B010 |
CNPR-B030 |
CNPR-B050 |
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最大夾取重(zhong)量 |
0.5KG |
1KG |
2KG |
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軸定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
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X軸(zhou) |
最大(da)行程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
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最大行走速度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
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機械架(jia)構(gou) |
高剛性直線導(dao)軌 |
高(gao)剛性直線導軌 |
高剛(gang)性直線導(dao)軌 |
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驅(qu)動方式 |
伺服(fu)電機 |
伺服電機 |
伺服(fu)電(dian)機 |
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電機(ji)功率 |
200W |
400W |
750W |
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Y軸 |
行(xing)程(cheng) |
400mm |
400mm |
400mm |
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移(yi)動速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.5m/s |
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驅動方式 |
伺服電機＋減速機 |
伺服電機＋減速機 |
伺服電機(ji)(ji)＋減速機(ji)(ji) |
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Z軸 |
最大行程(cheng) |
1.5m |
1.5m |
1.5m |
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最大行走速度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.0m/s |
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機械架(jia)構 |
高(gao)剛性直(zhi)線導軌 |
高剛性(xing)直線導軌 |
高剛性直線(xian)導(dao)軌(gui) |
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驅動方(fang)式 |
伺服電機＋減速機 |
伺服電(dian)機＋減速機 |
伺服電機(ji)＋減(jian)速機(ji) |
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電(dian)機功率 |
200W |
400W |
750W |
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可調(diao)角度范(fan)圍 |
0—22度(du) |
0—22度 |
0—22度 |
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工作效率 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
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夾具(ju) |
按夾(jia)件要求選配（氣動夾(jia)具） |
按(an)夾件(jian)要求(qiu)選(xuan)配（氣動夾具） |
按夾件要求(qiu)選配（氣動(dong)夾具(ju)） |
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電氣控(kong)制系(xi)統(tong) |
可編程控(kong)制(zhi)器PLC |
可編程(cheng)控制器(qi)PLC |
可編程控制器PLC |
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輸入電壓 |
二(er)相220V |
二相(xiang)220V |
二相220V |
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調試方式 |
示教 |
示教 |
示教 |
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輸值輸入/操作 |
七寸觸摸屏（其它尺寸可選） |
七寸(cun)觸摸屏（其它尺寸(cun)可(ke)選） |
七寸觸(chu)摸屏(ping)（其它尺(chi)寸可選） |
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料倉 |
量身定制 |
量身定(ding)制 |
量身定制 |
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料倉驅動方式 |
伺服(fu)電機(ji)或步進(jin)電機(ji) |
伺服(fu)電機或步進(jin)電機 |
伺服電機或步進電機 |
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車床(chuang)聯動 |
標配 |
標配 |
標配(pei) |
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車(che)床自動開關門 |
標配 |
標配 |
標配 |
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自動吹屑 |
標配 |
標配 |
標配 |
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安全保護 |
標配 |
標配 |
標(biao)配(pei) |
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生產數據庫 |
標(biao)配(pei) |
標(biao)配 |
標配 |
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適用零件：
相關產品：
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