嵩祥——數控車床中上下料機器人應用

瀏覽次數：98 日期：2018-05-28 08:43:33

因為在新興工業時代能滿足：快速🦋/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等客戶需求，已經被越來越多的工廠使用。數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性，結構簡單并容易維護， ♔可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。對廠家來說，可以產品結構很快進行升級調整并擴大產能，還能夠降低生產工人的勞動強度。

數控車床機器人

  數控車床機器人的特點；
  1．可以自動實現(xian)對圓盤類(lei)(lei)、長軸類(lei)(lei)、不𒆙規則形狀、金屬板類(lei)(lei)等(deng)工件(jian)的(de)上料(liao)/下(xia)料(liao)、工件(jian)翻轉(zhuan)、工件(jian)轉(zhuan)序(xu)等(deng)工作。
  2．機(ji)(ji)(ji)械(xie)手不依靠(kao)機(ji)(ji)(ji)床的控🐽制器進行控制，因(yin)為其使(shi)用的是獨(du)立控制💎模塊，不會影(ying)響機(ji)(ji)(ji)床正常運轉(zhuan)。
  3．產品剛性(xing)良(liang)好，運行(xing)速(su)度平穩，維護十分(fen)方便💎。
  4．可選(xuan)獨(du)立料(li༺ao)倉(cang)設計，自動控制🃏獨(du)立料(liao)倉(cang)。
  5．可選獨立(li)流(liu)水線。
  機器(qi)人分(fen)類；
  關(guan)節式機(ji)器人。
  1．關節式機器人最大工作范圍（回轉半徑(jing)）：620mm-3503mm。
  2．關節式(shi)機器人負載能力：3kg-700kg。
  3．關節式機器人工(gong)作節拍：大于(yu)等于(yu)3秒。
  4．關節式機器人定(ding)位(wei)精度：±0.1mm。
  5．關節式(shi)(shi)機器人驅動形(xing)式(shi)(shi)：全伺(si)服驅動。
  6．關節(jie)式機器人手(shou)爪(zhua)驅動：氣(qi)動或電動，根據不同(tong)工件定制自動換爪(zhua)功(gon♍g)能(neng)。
  7．關節式機器人(ren)編(bian)(bian)程🅰方(fang)式：示教編(bian)(bian)程， AS語言編(bian)(bian)程。
  8．關節式機器人料倉(cang)/輸送線：根(gen)據不同工件定制。
  直角(jiao)坐標(biao)機器人。
  1．直角坐標機(ji)器人(ren)工作范圍(wei)：
  水平行程：1000mm-20000mm，
  垂直行程(cheng)：200mm-3000mm，
  工件(jian)旋轉(zhuan)：±180度。
  2．直角(jiao)坐標機器人運(yun)行速度：
  水平運動最大速度：3000mm/s，
  垂直運動(dong)最大速度：1000mm/s。
  3．直(zhi)角坐標機器人定位精度：
  水(shui)平運動重復精度：±0.1mm，
  垂直運動(dong)重復精度(du)：±0.1mm。
  4．直角(jiao)坐(zuo)標機器人傳動形式：
  水平運動傳動形式：同步帶(dai)/齒(chi)輪齒(chi)條，
  垂直運動(do🌄ng)(dong)傳動(dong)(dong)形式：同步帶/齒輪齒條(tiao)/絲(si)桿。
  5．直角坐標機器人(ren)負(fu)載重量：最大負(fu)載1000kg；
  6．直角坐標(biao)機器人運動控制(zhi)系統：PLC/運動控制(zhi)卡/CNC；
  7．直角坐(zuo)標(biao)機器人手(shou)爪驅(qu)動：氣動或電動驅(qu)動，根據不同工件定制(zhi)ཧ自動換爪功(gong)能；
  8．直角坐標(biao)機(ji)器🦂人料倉/輸(shu)送(song)線：根(gen)據不(bu)同(tong)工件定制；
  以上兩種數控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機൩床上下料機器人的工作效率要高，動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對關節式機床上下料機器人要大，但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場工藝技術及要求來決定。
  嵩祥現代加(jia)工(gong)(gong)工(gไong)(gong)藝高效質꧋量(liang)都好，機床自動上下料機器人符合這(zhe)個時代意義的工(gong)(gong)業特(te)性，將與這(zhe)個時代加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝產生質的飛躍。

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